La position du missionnaire est la plus utilisée dans notre civilisation. Cela lui vaut une réputation de position banale, routinière. Mais elle reste, pour de nombreux couples, rassurante, procurant des sensations vives, servant de mise en route pour l'excitation, ou au contraire de position finale pour s'abandonner à la jouissance.

Dans cette position en face à face, l'homme occupe la place supérieure et la femme est allongée sur le dos.

L'homme est couché sur sa partenaire: cependant, pour ne pas l'écraser, il ne se laisse pas aller de tout son poids, mais prend appui sur ses coudes et sur ses genoux. Le plus souvent, les jambes de l'homme sont entre celle de la femme, qui sont légèrement pliées. La femme cherche à obtenir le meilleur contact entre son clitoris (ou la région clitoridienne) et le pubis de son partenaire afin d'avoir, pendant les mouvements, la stimulation génitale la plus efficace. Pour cela, elle peut être amenée à plier davantage les genoux, ou à les ramener vers ses épaules, à placer ses jambes sur les épaules de l'homme, ou encore à entourer le tronc de l'homme avec ses jambes, en joignant les pieds dans son dos.

Certaines utilisent un oreiller posé sous les reins, pour d'autres, la stimulation reste suffisante si elles n'insèrent pas leur mains entre les deux corps pour augmenter la pression sur leur clitoris. Selon la conformation physique de l'un et de l'autre, la solution est différente pour chaque couple, de plus, il peut être intéressant de varier la posture pour varier les sensations.
La pénétration peut survenir lors des mouvements, ou bien l'un des deux peut tenir la verge et la guider. Dans cette position la femme est moins libre de ses mouvements, son bassin bloqué par le poids de l'homme, les baisers sont assez limités au visage, au cou et aux épaules et les caresses de l'homme ne sont possibles que s'il libère un bras en reportant tout le poids de son corps sur l'autre, ce qui devient vite inconfortable. Des problèmes de corpulence, de douleurs articulaires ou la grossesse sont susceptibles de rendre cette position désagréable, et il faut alors la remplacer par une autre, mieux adaptée.

Mais l'avantage de cette position est de permettre au couple de se voir en face à face, de s'embrasser mutuellement, avec un contact corporel important, une étreinte possible, et l'homme a, lui, une grande liberté de mouvement des hanches.

Une variante : La danse du missionnaire

La femme s'appuie sur ses mains et sur les pointes de ses pieds pour lever le bassin. Le secret de cette danse c'est d'onduler dans un mouvement circulaire en contractant les fesses. Mais attention au cou, tout le poids reporte sur celui-ci.
Tout est possible dans cette position, baisers, caresses, mots doux...
Les frottements ressentis vont permettre une jouissance très rapide.

Christian Slater dans "Le nom de la rose" en jeune missionnaire de 15 ans