On appelle ainsi, dans les Kama Sutra (Aphorismes sur l’Amour), une position où la femme déplace son bassin et où l’homme suit ses mouvements en s’efforçant de maintenir sa verge dans son vagin, c’est-à-dire, en somme, en essayant de "rester à la maison" !

Tout d’abord, la femme est allongée sur le dos, cuisses écartées. L’homme est à quatre pattes au dessus d’elle, les genoux entre ses cuisses à elle.

La femme, prenant appui sur ses épaules et sur ses pieds, soulève son bassin et se fait pénétrer. Une fois les partenaires accouplés, le mouvement peut commencer.

La femme fait onduler ses hanches, jouant avec les sensations que procurent les déplacements de la verge en elle et l’excitation de son clitoris.

Elle peut s’agripper aux épaules de son compagnon, ou bien à ses reins ; se serrer comme si elle arrimait son sexe au sien, ou éloigner son bassin, comme si elle voulait se détacher. Elle peut rester arquée au maximum, ou se détendre et ramener ses fesses pratiquement jusqu’à se poser.

Comme le principe est que l’homme ne doit pas sortir totalement du vagin, il doit, lui aussi, mouvoir ses hanches, en cherchant à accompagner les déplacements du bassin de la femme.

Attentifs l’un à l’autre, aux mouvements de l’autre, à leurs propres sensations érotiques génitales, les deux corps dansent, s’écartant et se rapprochant, se fuyant et se retrouvant, sur un rythme dont les variations font tout l’attrait : trop lent et provoquant la frustration, régulier et faisant monter la tension, rapide pour des sensations plus aiguës.

Il s’agit donc d’une position où la complicité entre les partenaires est primordiale, avec l’envie, pour l’un comme pour l’autre, de prendre son temps et de trouver le plus grand plaisir possible dans le jeu, en variant les tensions et les excitations.